취출로봇 및 사출성형 자동화 전문기업 (주)휴먼텍이 새로운 취출로봇 HERO(히어로) 시리즈를 개발해 공개했다. HERO 시리즈는 휴먼텍이 시장의 요구를 최대한 반영해 개발한 제품으로, 작업 효율성과 사용자 편의성을 개선했을 뿐 아니라 안전과 보안을 강화한 취출로봇이다.

HERO 시리즈는 사출기 전자동 신호를 모니터링 해 사출기가 멈출 경우 1사이클 동작 후 취출 대기위치에서 정지, 다시 사출기가 가동되면 전자동으로 개시하는 사출기 연동 작업개시기능으로 조작시간이 크게 단축된다. 자체적으로 낙하 측에 제품개방 후 사출기 동작대기(부저와 메시지는 발생)함으로써 사용자가 별도로 조작패널은 누르지 않고 문제를 해결할 수 있는 ‘척 미스 계속’ 기능도 주목할 만하다.

디스플레이 화면에 위치설정, 타이머설정 등 사용자가 선택한 설정 값만 표기 돼, 불필요한 수치 입력으로 인한 셋팅 시간을 단축하는 블라인드 기능을 추가했으며, 사용자 권한설정을 4그룹으로 나누고 각기 다른 권한을 부여해 각각의 사용자 권한에 맞는 설정화면을 보여주는 등 보안기능을 강화했다.

이젝터 전진 위치에서 취출로봇의 암을 스스로 프리한 상태로 만들어주고 이젝터 전진이 완료되면 스스로 서보를 온(ON)시키는 이젝터 프리 기능도 추가됐다. 취출이 까다로운 제품, 형개거리가 다소 변경되는 사출기, 이젝터 전진 위치에 밀착돼야만 취출 가능한 제품에 유용하다. 또한 이젝터로 인한 로봇의 파손을 막을 뿐만 아니라 짧은 지그 길이 유지로 형개거리를 축소할 수 있어 그만큼 생산량을 늘릴 수 있다.

생산현장에 가보면 미숙한 노동자가 불필요한 조작으로 금형을 손상시키거나 오작동으로 기계를 파손하는 경우를 종종 볼 수 있다. 특히 ‘척 미스 계속’ 같은 기능 추가는 미숙련 작업자가 펜단트를 조작하다 벌어지는 사고와 고장을 줄여줄 수 있을 것으로 기대된다.

 저작권자 © 플라스틱코리아 무단전재 및 재배포 금지